Iniciou o aprendizado de lutas com o pai, à época famoso lutador de batuque (antiga forma de luta negra) e Começou na arte da capoeira com menos de 12 anos, tendo por mestre e professor um negro africano chamado Bentinho, que era capitão da Companhia Baiana de Navegação. As rodas eram formadas na estrada Boiadas (hoje bairro da Liberdade). As aulas naquela época eram violentas, Mestre Bimba sempre recordava de um golpe aplicado por Bentinho, que o acertou na cabeça e provocou um desmaio até o outro dia.Seu aprendizado com Bentinho durou cerca de quatro anos e após este período passou a ensinar o que aprendeu e lecionava Capoeira Angola na capitania dos portos da Bahia. Bimba fez por mais de dez anos. Mestre Bimba fundou a Capoeira Angola com o Batuque, um tipo de luta que aprendeu com seu pai, que era campeão absoluto na Bahia, dando-lhe uma roupagem nova, um novo estilo, tornando-a mais rápida e ágil. Este novo estilo foi chamado Luta Regional Baiana, por ser praticado, na época, somente na região de Salvador e mais tarde, já em franca expansão, foi chamado de Capoeira Regional.
Para ser um capoeirista regional, Mestre Bimba exigia dele ser inscrito em escola e que apresenta o seu boletim escolar, ou que fosse um trabalhador regularmente munido de uma mapa de trabalho devidamente assinado e que apresenta-lhe-o.
Era a maneira de provar que a capoeira regional não era uma prática de vagabundo, que havia lá pessoas honestas, trabalhadores ou estudantes e assim, o ensino da "regional" de Bimba estendeu-se os aos bairros, às universidades, clubes de sociedades e outras instituições públicas, sem estar a sofrer as interferências dos "moralistas" da época.
Traído por falsas promessas do governo, falta de apoio e dificuldades financeiras, Mestre Bimba morreu em 15 de fevereiro de 1974, no Hospital das Clínicas de Goiânia, vítima de derrame cerebral.
Mestre Bimba foi carvoeiro, doqueiro, trapicheiro, carpinteiro, mas principalmente, capoeirista, MESTRE DE CAPOEIRA e a chama de sua existência estará sempre acesa no coração e na mente de todos os capoeiristas regionais, recebendo assim o reconhecimento de várias gerações e a consagração de sua genialidade e da sua mais conhecida criação, a CAPOEIRA REGIONAL.